Mooi lunchpauzevraagje.
Ik snap(te) even niet wat je bedoeld. .crp heb ik nooit van gehoord. Even googlen doet me vermoeden dat je .crs (koersbestand) bedoeld?
Dan zou dit wat kunnen zijn:
http://www.gps-info.nl/software/gpx2crs/Verder zoeken zal nog wel meer geven, maar nu wandelen...
En crs naar gpx en andersom moet ook kunnen met JaVaWaRTWTool.